军衔出现于１５～１６世纪西欧一些国家，故习惯上称其为西欧式军衔。１７～１８世纪，西欧式军衔为世界许多国家所采用，形成一种国际性军队等级制度。各国军衔的形式大同小异，通常以将、校、尉、士、兵构成其等级体系，其等级设置数量的多少不一。将官，多者设５级，少者设１级，设２级、３级、４级者皆有。校官、尉官，有的国家各设３级，有的国家设４级。准尉，有的国家不设，有的国家设置，但其等级数量不同，少者１级，多者６级。军士，多数国家设３级或４级，少数国家设两级或５级、６级、７级。兵，多数国家设２级或３级，少数国家设１级或４级。陆军、海军和空军的军衔设置，多数国家三者基本一致，少数国家略有差异。平时与战时军衔的设置，绝大多数国家没有什么区别，但有的国家的最高军衔，如苏联的大元帅、美国的五星上将，平时一般不授。

一、中国军衔

军衔制度在中国已有近百年历史。２０世纪初，晚清军队引入世界通用的军衔制度。以后，中华民国南京临时政府、北洋政府和国民党政府几个时期实行的军衔制度，基本上都是在清末军衔制度基础上的发展和沿革。

中华人民共和国建立后，中国人民解放军于１９５５～１９６５年第一次实行军衔制度时，军衔设７等１９级：中华人民共和国大元帅（设而未授）、中华人民共和国元帅；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉；上士、中士、下士；上等兵、列兵。在实际授衔过程中，还授予了准尉军衔作为尉官的最低一级。１９８８年７月，中国人民解放军恢复实行军衔制度，军衔设６等１８级：一级上将（设而未授）、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉；军士长、专业军士；上士、中士、下士；上等兵、列兵。１９９３年４月，士官军衔增加等级，军士长和专业军士军衔，由高至低各分为四级、三级、二级、一级。１９９４年５月，将官军衔中不再设一级上将。１９９５年５月１０日，第八届全国人民代表大会常务委员会第１３次会议通过，颁布中华人民共和国预备役军官法，规定预备役军官军衔为３等８级：预备役少将；预备役大校、上校、中校、少校；预备役上尉、中尉、少尉。       

二、外国军衔

１美国军衔

美国空军上将

设６等２５级：五星上将（战时或战后对有特殊贡献的军官才授予）、上将、中将、少将、准将；上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉；一级准尉、二级准尉、三级准尉、四级准尉、五级准尉；一级军士长、二级军士长、三级军士长、上士、中士、下士；一等兵、二等兵、三等兵。

２俄罗斯军衔

设７等２０级：俄罗斯联邦元帅；大将、上将、中将、少将；上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉；高级准尉、准尉；大士、上士、中士、下士；上等兵、列兵。

３英国军衔

设８等１９级：元帅；上将、中将、少将；准将；上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉；

４法国军衔

设５等２０级：上将、中将、少将、准将；上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉、准尉；总军士长、军士长、准军士长、上士、中士、下士；上等兵、下等兵、列兵。

５印度军衔

设７等２０级：元帅（只在战时授予有特殊功勋的军种参谋长）；上将、中将、少将、准将；上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉；一级准尉、二级准尉、三级准尉；上士、中士、下士；一等兵、二等兵、新兵。

三、军衔称谓溯源

列兵：最早出现在１５世纪的意大利，指拿津贴服役的雇佣兵。

上等兵：来自德语。意为被免除某些列兵勤务的人，一般授予优秀的士兵。

军士：意为服役者。最早出现于１５世纪的法国，分上士、中士和下士。

准尉：来自南斯拉夫语。一般授予最勇敢的士兵中挑选出来担任旗手的军人。

中尉：最早出现于１５世纪的法国。指担任副队长的军官，后来又分上尉、少尉。

少校：意为军官中年长者。最早出现于１６世纪的西班牙，通常授予担任营长的军人。

上校：最早出现于１６世纪的俄国。意为担任团长的军官。

将军：来自拉丁语。意为军中的主管，后被许多国家分为少将、中将、上将和大将。

元帅：是法语词汇。最早用于主管国王马厩的宫廷官员，１６世纪法国作为最高军衔授予最高指挥官。

四、勋章

授给有功者的荣誉证章。古代欧洲为了区别在战场上的骑士，一个名为勋章的标志制度得以发展。每一个贵族都会设计出一个独特的标志，制作在他的盾牌、外衣、旗帜和印章上。饰以骑士标志的外衣成为他的战袍，让人从标志上即可加以辨别。宗谱纹章院是一个独立的组织，专门设计特有的标志，并可保证每一个都是独一无二。其官员会把标志记录在特别的簿册上，由他们保管。